Pečať mesta Prievidza má tvar kruhu v kovovom vyhotovení s priemerom 5,5 cm . Tvorí ju uprostred pečate v pravo otočený anjel kľačiaci na troch oblakoch, v predpažení obojruč držiaci jednoramenný kríž, nad hlavou anjela je gloriola. Po obvode pečate sa nachádza nápis „SIGILLUM CIVITATIS PRIVIDIAE 1383“.
Mestskú pečať Prievidze používa primátor mesta a mestské zastupiteľstvo pri slávnostných príležitostiach na pečatenie najdôležitejších a najvýznamnejších úradných písomností a listín, listín oceneným osobám, inštitúciám a pod. Pečať je vyrobená v reliéfnej forme. Pečatidlo uschováva primátor mesta. Označovanie dokumentov pečatidlom je zriedkavé.
Z pečate mesta Prievidza je odvodená úradná okrúhla pečiatka mesta Prievidza s priemerom 3,5 cm s názvom „MESTO PRIEVIDZA“ na jej spodnom okraji.