Erb mesta vyjadruje toto�nos� majite�a, jeho vlastn�cky vz�ah k predmetom, ktor� s� n�m ozna�en�. Erb mesta zdob� reprezenta�n� i �radn� priestory mesta, s� n�m ozna�en� v�etky jeho p�somn� dokumenty i vstup do mesta. Erb mesta Prievidza je zap�san� v Heraldickom registri Slovenskej republiky, ktor� vedie ministerstvo vn�tra v tejto podobe:
v zelenom �t�te na strieborn�ch oblakoch k�a�iaci, vpravo oto�en� anjel v striebornom zlatolemom r�chu, dr�iaci pred sebou zlat� procesiov� �atelinkovit� kr�.
Dne�n� v�tvarn� stv�rnenie mestsk�ho erbu je dielom akad. maliara Ladislava �is�rika ml.
Erb mesta Prievidza sa objavil na gotickom pe�atidle v 15. storo��. Prv�m symbolom mesta bol sv. Bartolomej. Pe�atidlo so zobrazen�m tohto patr�na farsk�ho kostola pou�ila Prievidza e�te aj v roku 1577 napriek tomu, �e u� vy�e 100 rokov pe�atila dokumenty nov�m mestsk�m znakom - anjelom. Tento symbol pou��valo mesto od 15. storo�ia takmer nepretr�ite. �asy socializmu v�ak cirkevn�m mot�vom nepriali, a tak v roku 1982 vznikol v Prievidzi novotvar mestsk�ho erbu, na ktorom �t�t vyp��ala horn� polovica bansk�ho kombajnu, pod ktor�m boli zobrazen� tri fialov� �afranov� kvety. V niektor�ch dokumentoch sa m��eme stretn�� i s podobou erbu zobrazuj�ceho v dvoch tretin�ch ve�e farsk�ho a piaristick�ho kostola a v jednej tretine bansk� �a�n� ve�u. Novotvary sa v�ak v meste nete�ili ob�ube, a tak pri vhodnej pr�le�itosti, v roku 1991, sa Prievidza vr�tila k pou��vaniu svojho historick�ho symbolu. Je to spr�vne rozhodnutie, ve� anjel s kr�om je najdlh�ie pou��van�m mestsk�m symbolom, je jedine�n� a jeho pou��vanie v s��asnosti je i prejavom na�ej �cty k duchovn�mu dedi�stvu predkov.